برنامه ی متلب رسم مکان هندسی قطب های سیستم حلقه بسته (سازه ی n درجه آزادی)
مشخصات پاسخ يك سيستم حلقه بسته به مكان قطب‌هاي آن بستگي دارد.
اگر سيستم داراي يك بهره متغير باشد، مي‌توان با تغيير آن، مكان قطب‌ها را تغيير داد. در برخي سيستم‌ها با تغيير مقدار بهره‌، مي‌توان به پاسخ مطلوب دست يافت. سیستم های کنترل فعال از جمله روش هایی هستند که با تغییر قطب ها پاسخ های بهینه تری را بدست می دهند.
با وارد کردن مشخصات دینامیکی سازه نمودار مکان هندسی قطب های سیستم کنترل نشده و سیستم کنترل شده با روش LQR ترسیم می گردد.